[发明专利]半自动输送系统气控回路

摘要

本发明公开了一种半自动输送系统气控回路，压缩气源连接分三路分别连接有三个触发开关R、触发开关M、触发开关V，第一触发开关R通过阀h、阀g进入阀a控制下置缸快速伸出或者回缩，第二触发开关M通过阀b控制上置缸慢速伸出或者快速回缩，阀h还连接阀f控制由阀e、阀d、延时阀和升降带锁缸组成的延时控制锁紧装置。本发明的有益效果为：提高生产线节拍，进而增加产能，从而大大提高了经济效益，消除输送设备使用的安全隐患，提高设备的使用寿命，增加了操作的灵便性，适应各种不同行业操作人群的不同习惯。

主权项

一种半自动输送系统气控回路，其特征在于：压缩气源连接分三路分别连接有三个触发开关R、触发开关M、触发开关V，第一触发开关R通过阀h、阀g进入阀a控制下置缸快速伸出或者回缩，第二触发开关M通过阀b控制上置缸慢速伸出或者快速回缩，阀h还连接阀f控制由阀e、阀d、延时阀和升降带锁缸组成的延时控制锁紧装置；所述气控回路的具体控制方法为：当输送车位于两工位中间任意位置时，行程开关始终处于常断位置，即非工作位；此时操作手柄上所有按钮的气源全部失压；按动操作手柄上任意按钮均失效；这就避免了输送过程中的人工误操作，增强了对工件损伤的安全防护；推动操作手柄，将输送车移至工位正上方，直到行程开关闭合为止，同时配有机械限位装置，这时输送车处于工作位；夹具位于工位正上方，上置缸和下置缸活塞杆均处于完全缩回状态，触发开关R为闭合状态，经过滤的气源经过行程开关到达触发开关R，再通过阀h进入到阀g的下端气控口，使阀g处于下阀位；经过行程开关的另一路压缩空气到达启动按钮a；这时双手按动启动按钮a和启动按钮b，压缩空气通过阀g进入阀a左侧气控口，使阀a处于左位，这时压缩空气经过阀a进入下置缸无杆腔，同时打开有杆腔出口气控单向阀，使有杆腔内的压缩空气可以通过阀a排大气；压缩空气到达阀b入口，由于此时触发开关M断开，所以阀b处于默认阀位常断状态，压缩空气不能通过阀b；预调节下置缸有杆侧气缓冲为0，调速阀开到最大；这样进入下置缸无杆侧的压缩空气推动活塞杆急速伸出，夹具会快速下降；这样就 节省了夹具下降的时间，满足了节拍的要求；当下置缸活塞杆完全伸出时，触发开关M闭合，这时压缩空气经过触发开关M，使阀b换向接通，从而压缩空气进入到上置缸无杆腔，同时打开有杆腔出口气控单向阀，使有杆腔内的压缩空气可以通过阀c排大气；预调节上置缸有杆侧气缓冲到合适，调速阀开度调到合适；这样进入上置缸无杆腔的压缩空气缓慢推动活塞杆低速伸出，夹具缓慢下降，当活塞杆伸出接近行程末端时，这时气缓冲起到作用，使夹具在行程末端，即快接近工件的时候，平稳下落；当上置缸活塞杆完全伸出时，触发开关V闭合，这时压缩空气经过触发开关V，到达阀f；此时启动按钮b出口的压缩空气使阀f和阀h均处于断开状态；行程开关闭合，红色指示灯灭，这时松开启动按钮a和启动按钮b，按动夹持或释放按钮，方可完成工件的夹紧或释放；至此，夹具下降过程完成；夹持工件或释放工件完成后，夹具处于上置缸行程末端，触发开关V闭合，压缩空气先经过触发开关V，再通过阀f进入到阀g上位置先导口，使阀g换向，处于上阀位；双手按动启动按钮a和启动按钮b，控制气经过阀g进入到阀a右侧先导口，推动阀a换向，切换到右位，压缩空气经过阀a同时进入上置缸和下置缸的有杆腔，预调节上置缸和下置缸无杆侧调速阀开度为最大；这样进入上置缸和下置缸无杆腔的压缩空气推动活塞杆急速缩回，夹具开始快速上升；通过阀a的压缩空气同时打开上置缸和下置缸无杆侧出口的气控单向阀，无杆腔内的压缩空气通过阀a排大气；当下置缸活塞杆完全缩回时，触发开关R闭合，至此完成整个上升过程，系统回到最初状态；延时控制锁紧装置气控口的排气时机，并配合三位五通中泄阀以及配置在上置缸和下置缸各出口的气控单向阀，实现夹具升降过程的点动控制；并通过延时保证锁紧装置抱死活塞杆时，活塞杆是静止的；当松开启动按钮a 和启动按钮b时，阀g供气端失压，即阀a两端气控口无压，则阀a处于中位，而这时的下置缸和上置缸出口的所有气控单向阀由于先导口压缩空气通过阀a排大气而处于关闭状态，这时上置缸和下置缸腔内形成备压，由于下置缸活塞杆端夹具及工件的重力作用，夹具会瞬时停在升降行程中间；由于启动按钮a和启动按钮b断开，阀e先导口失压，压缩空气经过阀e进入延时阀，延时阀预设3S左右的时间，压缩空气即到达阀d上端气控口，推动阀d换向，这时上置缸和下置缸内置机械锁的气控口压缩空气经过阀d排空，此时上置缸和下置缸的活塞杆由于腔内背压平衡而静止；当气源意外断气或系统供气回路发生管路破裂时，上置缸和下置缸出口的气控单向阀全部关闭，缸内行程背压，活塞杆全部静止；同时内置机械锁的气控口失压，经过延时阀的延时，锁紧装置会在活塞杆静止后抱死。