[发明专利]一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法无效
| 申请号： | 201310637284.0 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103593854A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 何炳蔚;林昌 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机。该方法包括以下步骤：首先将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的坐标；其次计算虚拟摄像机投影平面的Xv轴和Zv轴的方向；最后确定虚拟摄像机内参数。本发明能够快速获得混合视觉系统中全景摄像机到棋盘格的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 视觉 系统 标定 虚拟 摄像机 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机，其特征在于：包括如下步骤，步骤S1：建立并定义各坐标系；步骤S2：将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的坐标；步骤S3：计算虚拟摄像机投影平面的Xv轴和Zv轴的方向；步骤S4：确定虚拟摄像机的内参数。
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