[发明专利]基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法有效
申请号: | 201310630433.0 | 申请日: | 2013-12-02 |
公开(公告)号: | CN103676651B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 李伟;刘世军;叶泽民;刘江山;徐强 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;新疆电力公司电力科学研究院;上海朴宜实业有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 乌鲁木齐市禾工专利代理事务所65108 | 代理人: | 何冰 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其包括1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将换热器置换成多段集中参数环节,以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模;2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,并得到导前温度的设定值;4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验,减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构,改善对象特性。实施预测控制,更精准、快速地达到控制目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 状态 观测 模型 锅炉 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法,其特征在于:其包括以下步骤:步骤1、以自然分段或者虚拟分段为原则,将整个换热器置换成多段集中参数环节来处理,以各段介质出口参数作为集中参数环节的代表参数即集中参数环节特征数对换热器焓温通道进行数学建模;步骤2、构建基于输出反馈的状态观测器,对分段出口温度进行估计;步骤3、PID是比例积分微分调节器即PID调节器,MPC是多变量模型预测控制器即MPC控制器,将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路,MPC控制器为主控制器,根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数,利用多输入单输出的控制方法得到导前温度的设定值;步骤4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节,得到减温水阀门控制信号。
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