[发明专利]一种BD2导航模拟器与GPS/GLONASS导航模拟器集成的组合测试系统

摘要

一种BD2导航模拟器与GPS/GLONASS导航模拟器集成的组合测试系统，包括两台CSG6000BD2模拟器、两台斯伯伦GSS8000模拟器、综合控制单元、时钟同步单元、射频合路单元。通过本发明可同步控制BD2模拟器GPS/GLONASS模拟器进行无缝集成，搭建成一套GNSS组合测试系统，能够同时接收外部轨迹发生器产生的双用户轨迹，同步产生GPS、GLONASS、BD2三系统的GNSS导航信号，支持飞控系统闭环测试和GNSS兼容接收机的指标测试。

主权项

一种BD2导航模拟器与GPS/GLONASS导航模拟器集成的组合测试系统，其特征在于包括：两台CSG6000BD2模拟器、两台斯伯伦GSS8000模拟器、时钟同步单元、综合控制单元和射频合路单元；CSG6000模拟器，接收时钟同步单元产生的10MHz和1PPS信号，作为时间频率基准；接收综合控制单元发送的控制指令和用户轨迹信息，实时生成BD2系统B1、B3频点的导航信号；GSS8000模拟器，接收时钟同步单元产生的10MHz和1PPS信号，作为时间频率基准；接收综合控制单元发送的控制指令和用户轨迹信息，实时生成GPS系统L1和GLONASS系统L1频点的导航信号；时钟同步单元：时钟同步单元采用GPS驯服铷原子频标，向CSG6000模拟器、GSS8000模拟器、综合控制单元提供高精度的10MHz和1PPS信号；综合控制单元：包括时钟控制模块、系统运行控制模块、仿真场景管理模块、网络通信模块，系统状态监控模块；时钟控制模块接收时钟同步单元生产的1PPS信号，将1PPS信号进行分频，输出精度为毫秒的时钟计数，并将时间信息发送给系统运行控制模块，完成综合控制单元与系统的时间同步；系统运行控制模块实时接收时钟控制模块产生的时间计数，判断当前时间是否到达规定的时间节点，向综合控制单元提供时间中断信 息，接收外部用户轨迹或读取本地用户轨迹信息，控制BD2和GPS/GLONASS模拟器的初始化、启动仿真和停止仿真，控制网络通信模块以100ms的时间间隔向模拟器发送轨迹信息。同时发送其他控制指令，远程控制模拟器进行功率调节，信号关闭和状态监控；仿真场景管理模块根据用户设置，生成可以重复加载的仿真场景配置文件，并发送给系统运行控制模块生产模拟器控制指令；网络通信模块通过以太网TCP协议与外部轨迹发生器和系统中各模拟器建立网络连接，接收外部用户轨迹并向模拟器发送控制指令和用户点位；系统状态监控模块实时查询时钟控制模块、网络通信模块的运行状态、以及各模拟器的运行状态，产生可视化信息反馈给用户；射频合路单元：接收GSS8000GPS/GLONASS模拟器和CSG6000BD2模拟器导航信号，并将射频信号进行合路输出。