[发明专利]一种电阻焊接机控制系统在审
| 申请号： | 201310620127.9 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104668760A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李林;庄严;隆有树;傅雄飞 | 申请（专利权）人： | 成都焊研科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成华*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于电阻焊接机领域，尤其涉及一种电阻焊接机控制系统。该系统通过PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统进而控制电阻焊机。本发明采用由PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统，用电气柔性同步传动代替机械的刚性同步传动，简化系统的传动结构，提高系统的可靠性，从而提高整机的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电阻 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电阻焊接机控制系统，其特征在于，通过PLC与交流伺服系统组成的位置伺服同步跟踪控制系统进而控制电阻焊机，包括： 驱动送罐系统的伺服电机M1，利用输送链条上将罐体准确地送至打罐位置，实现送罐功能; 驱动吸推铁系统的伺服电机M2，由M2驱动曲柄滑块机构进行吸、推铁送料运动; 驱动打罐摆臂运动的伺服电机M3，M3带动平面杆机构作打罐运动，实现打罐功能，机构每运转一周，即完成一次打罐动作; 铜线驱动伺服电机M4，运行在速度控制模式; 放线变频调速电机M5及收线变频调速电机M6; PLC根据设定的制罐速度，控制送罐伺服电机M1运转,伺服电机M1的脉冲编码器的输出脉冲信号分两路分别送到工作位置控制模式的伺服电机M2、M3位置脉冲信号的输入端，使M2、M3跟踪M1的运行,在运转过程中PLC根据零位反馈的误差信息，来调节控制M2、M3跟踪M1运转，从而控制吸、推铁、送罐及打罐的动作协调关系。
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