[发明专利]一种全自动PCB收板机的新型控制系统在审
申请号: | 201310606449.8 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN104649071A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 郭龙飞;宋安军 | 申请(专利权)人: | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 |
主分类号: | B65H43/00 | 分类号: | B65H43/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 罗来兵 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动PCB收板机的新型控制系统,包括升降上限位传感器、升降下限位传感器、PCB输送传感器、推杆复位传感器、收板框输送传感器、人机界面、控制器模块、电磁阀控制块、电磁阀、无杆气缸、推板机构输送电机、收板框升降电机、升降机构输送电机、收板框输送电机和电机驱动模块;收板框输送电机将收板框输送到位后,收板框输送传感器传信号给控制器模块,控制器模块驱动收板框升降电机下降,升降下限位传感器传回信号,推板机构输送电机开始将PCB板输送到位,PCB输送传感器传回信号;接着,电磁阀控制块推杆复位传感器控制电磁阀驱动无杆气缸,将PCB板推入收板框内;然后,推杆复位传感器传回信号,收板框升降电机升降一个框位,如此循环收纳PCB板。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 pcb 板机 新型 控制系统 | ||
【主权项】:
一种全自动PCB收板机的新型控制系统,其特征在于:包括升降上限位传感器(1)、升降下限位传感器(2)、PCB输送传感器(3)、推杆复位传感器(4)、收板框输送传感器(5)、人机界面(6)、控制器模块(7)、电磁阀控制块(8)、电磁阀(9)、无杆气缸(10)、推板机构输送电机(11)、收板框升降电机(12)、升降机构输送电机(13)、收板框输送电机(14)和电机驱动模块(15);所述升降上限位传感器(1)、升降下限位传感器(2)、PCB输送传感器(3)、推杆复位传感器(4)、收板框输送传感器(5)、人机界面(6)、电磁阀控制块(8)和电机驱动模块(15)与控制器模块(7)连接;所述推板机构输送电机(11)、收板框升降电机(12)、升降机构输送电机(13)和收板框输送电机(14)与电机驱动模块(15)连接;所述电磁阀控制块(8)与电磁阀(9)连接,电磁阀(9)与无杆气缸(10)连接;收板框输送电机(14)将收板框输送到位后,收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7),控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12)下降,升降下限位传感器(2)传回信号,推板机构输送电机(11)开始将PCB板输送到位,PCB输送传感器(3)传回信号;接着,电磁阀控制块(8)推杆复位传感器(4)控制电磁阀(9)驱动无杆气缸(10),将PCB板推入收板框内;然后,推杆复位传感器(4)传回信号,收板框升降电机(12)升降一个框位,如此循环收纳PCB板。
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