[发明专利]一种热板焊接方法

摘要

本申请涉及热板焊接技术领域，特别涉及一种热板焊接方法，该热板焊接机通过采用上模板伺服电机和下模板伺服电机作为上模板和下模板的驱动装置，利用伺服电机具有多种工作模式的特性，在焊接过程中本申请的焊接方法灵活根据焊接各个阶段的驱动需求而调整上模板伺服电机和下模板伺服电机的工作模式，从而使上模板和下模板的驱动模式更加适合需求，因此可以减少为了定位等目的而设置的传感器，降低了设备成本，同时也由于控制精度更高而提升了焊接质量。

主权项

一种热板焊接方法，其特征在于：基于一种热板焊接机，该焊接机包括主控制装置和支撑架，所述支撑架设置有上模板、下模板和热板，所述上模板固定有可驱动上模板沿垂直方向往复运动的上模板驱动装置，所述下模板固定有可驱动下模板沿垂直方向往复运动的下模板驱动装置，所述热板固定有可驱动热板沿水平方向往复运动的热板驱动装置，所述上模板驱动装置包括上模板伺服电机，所述下模板驱动装置包括下模板伺服电机，所述上模板伺服电机和下模板伺服电机由主控制装置驱动控制，该焊接机执行以下步骤：加热定位步骤：驱动热板驱动装置以驱动热板前进至预设的加热位置，驱动下模板伺服电机以使下模板向上移动，驱动上模板伺服电机以使上模板向下移动，所述上模板伺服电机和下模板伺服电机均工作于位置控制模式；加热步骤：当下模板所固定产品抵接热板时，下模板伺服电机由位置控制模式转为力矩控制模式，当上模板所固定产品抵接热板时，上模板伺服电机由位置控制模式转为力矩控制模式，启动加热计时；复位步骤：计时结束时，驱动下模板伺服电机以使下模板向下移动，驱动上模板伺服电机以使上模板向上移动，驱动热板驱动装置以驱动热板后退；焊接定位步骤：驱动下模板伺服电机以使下模板向上移动，驱动上模板伺服电机以使上模板向下移动，所述上模板伺服电机和下模板伺服电机均工作于位置控制模式；焊接步骤：当下模板所固定产品抵接上模板所固定产品时，上模板伺服电机和下模板伺服电机由位置控制模式转为力矩控制模式，启动焊接计时，计时结束时完成焊接。