[发明专利]航天器用六自由度调节的翻转架车有效
| 申请号： | 201310596835.3 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103612094A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑圣余;易旺民;鲍晓萍;冯伟;张延磊;方志开;郭大宝 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比，本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°，并满足高精度的六自由端调节需求。 | ||
| 搜索关键词： | 航天 器用 自由度 调节 翻转 | ||
【主权项】：
一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置（绕Y轴方向）、滚转调节装置（绕X轴方向）、偏航（翻转）调节装置（绕Z轴方向），其中，对接框下方一侧具有支柱一，另一侧具有两平行的支柱二和支柱三，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。滚转调节装置（绕X轴方向）包括滚转调节手轮、两件平行的丝杆机构，其中丝杆机构一端固定在滑车上，另一端固定在俯仰调节小横梁上。
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