[发明专利]偏航率传感器的偏差补正装置和方法及其车速控制系统有效
| 申请号： | 201310589817.2 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104290752B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐庆一;安庄模 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 传感器 偏差 补正 装置 方法 及其 车速 控制系统 | ||
【主权项】：
一种偏航率传感器的偏差补正装置，其特征在于，包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若所述车辆自身被判断为所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若所述车辆自身被判断为所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差，所述第一偏差补正部包括：直线行驶判断部，其利用安装于所述车辆自身的传感器判断所述车辆自身是否在直线行驶；偏航率推算部，若所述车辆自身被判断为在直线行驶，则其利用所述车辆自身的纵向速度和所述车辆自身的横向加速度推算第一偏航率；偏航率测定部，若所述车辆自身被判断为在直线行驶，则其利用所述偏航率传感器测定第二偏航率；以及第一偏航率偏差补正部，其用所述第一偏航率与所述第二偏航率的差值补正所述偏航率传感器的偏差。
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