[发明专利]立体街景视频投影方法及系统

摘要

本发明提出一种立体街景视频投影方法，其包括如下步骤S11、获取街景的全景视频流；S13、将所述全景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；S15、将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；S17、在所述球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。本发明另外提供一种立体街景视频投影系统。所述立体街景视频投影方法及系统无需要专门拍摄特定地点的全景照片，利用摄像头即可获得实时景象，无需定期进行测绘即可实时监测更新获取最新数据，以摄像头获取的视频取代全景照片，包含的信息较丰富。

主权项

一种立体街景视频投影方法，其特征在于，包括如下步骤：S11、获取街景的全景视频流；S13、将所述全景视频流分解为多帧街景图片，并投影到球形坐标系上；步骤S13中，进一步包括：S131、对所述全景视频流进行解码以及重建一帧全景视频图像；S133、根据所需观看信息，从所述全景视频图像中截取对应区域，并转换坐标得到观看视角的平面图像；所述观看信息包括：接收输入设备输入t时刻所需观看全景视频流的位置矢量L(t)、视角矢量θ(t)信息；所述位置矢量L(t)包括X、Y、Z坐标，所述视角矢量θ(t)包括水平视角θH、垂直视角θV；获取显示设备的信息D；根据输入所需观看的位置矢量L(t)、视角矢量θ(t)信息，对全景图片截取对应区域Ipart(t)∈IP(t)，并进行坐标转换，得到观看视角的平面图像Iview(t)，表示为Iview(t)＝f(IP(t),L(t),θ(t),D),其中，f()为坐标变换函数；S135、对所述平面图像进行图像处理；S137、返回步骤S131；S15、将所述多帧街景图片进行叠加，并在所述多帧街景图片之间建立视频流通道；所述视频流通道具体为：当鼠标移动选择时，按照其方向、速度，在不同帧的街景图片之间选择其相应范围内容，在所述多帧街景图片之间建立一条基于鼠标轨迹的视频流通道；S17、在所述球形坐标系上，按照所述视频流通道连续播放所述多帧街景图片。