[发明专利]电动助力自行车及其中置电机驱动系统

摘要

本发明提供电动助力自行车及其中置电机驱动系统，包括第一端盖组件、第二端盖组件、壳体组件、力矩传感器、电机组件、中轴组件、行星减速机构、离合器机构以及牙盘链轮组件；力矩传感器组件连接于中轴组件，力矩传感器组件用于检测人力产生的扭矩；电机组件包括电机定子以及电机外转子；电机定子连接于第一端盖组件，电机外转子连接于中轴组件；行星减速机构的输入端连接在电机外转子上，输出端连接在离合器组件上；离合器组件连接于中轴组件；牙盘链轮组件连接于离合器组件。本发明能够实现电机助力和人力踩踏共同驱动的目的，使骑行过程省力且节能。

主权项

一种中置电机驱动系统，其特征在于，包括第一端盖组件(101)、第二端盖组件(108)、壳体组件(104)、力矩传感器组件(102)、电机组件(103)、中轴组件(105)、行星减速机构(106)、离合器机构(107)以及牙盘链轮组件(109)；第一端盖组件(101)、壳体组件(104)、第二端盖组件(108)依次连接构成驱动系统外壳；力矩传感器组件(102)、电机组件(103)、中轴组件(105)、行星减速机构(106)、离合器机构(107)安装在所述驱动系统外壳内；力矩传感器组件(102)连接于中轴组件(105)，力矩传感器组件(102)用于检测人力产生的扭矩；电机组件(103)包括电机定子(5)以及电机外转子(7)；电机定子(5)连接于第一端盖组件(101)，电机外转子(7)连接于中轴组件(105)；行星减速机构(106)的输入端连接在电机外转子(7)上，输出端连接在离合器组件(107)上；离合器组件(107)连接于中轴组件(105)；牙盘链轮组件(109)连接于离合器组件(107)；所述中置电机驱动系统根据踩踏力大小控制电机组件按比例输出驱动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越高，电机组件按照比例输出扭矩越大；离合器机构(107)包括离合器外圈(11)、离合器中圈(17)、离合器内衬(21)；中轴组件(105)包括中轴(1)；离合器外圈(11)与行星减速机构(106)相连，离合器中圈(17)通过离合器内衬(21)与中轴(1)相连；当电机组件(103)通过行星减速机构(106)带动离合器外圈(11)的旋转速度大于牙盘链轮组件(109)转速时，离合器外圈(11)和离合器中圈(17)啮合，离合器内衬(21)和离合器中圈(17)脱离，离合器外圈(11)带动离合器中圈(17)旋转，进一步带动压装在离合器中圈(17)上的牙盘链轮组件(109)旋转，最终实现电机驱动；当人力踩踏中轴(1)的转速大于牙盘链轮组件(109)转速时，离合器内衬(21)和离合器中圈(17)啮合，离合器外圈(11)和离合器中圈(17)脱离，离合器内衬(21)带动离合器中圈(17)旋转，进一步带动压装在离合器中圈(17)上的牙盘链轮组件(109)旋转，最终实现人力驱动；所述电机驱动与所述人力驱动交替进行。