[发明专利]一种独立于转速的无刷直流电机位置检测方法

摘要

本发明针对传统无刷直流电机无位置传感器反电势检测法中存在的局限性，尤其是在电机低速时实现困难的问题，提出了一种与转速无关的无刷直流电机无位置传感器控制位置检测方法。该方法是基于一个与转速无关的磁链函数实现的，能够在电机转速从接近为零到高速检测转子位置，给出换相信号，拓宽了无位置传感器运行的调速范围。本方法只需检测电机的三路端电压和母线电流即可，原理清晰，实现简单。

主权项

一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，在应用该方法的系统中包括三相交流电源、整流逆变电路、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、电压电流检测电路、光电隔离电路及微处理器单元，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：由微处理器单元中的模数转换通道对电机三相绕组的端电压和相电流进行采样，用基于简化L(θ)函数的算法对采样信号进行处理，进而得到换相信号来实现无位置传感器控制；其中，只需利用简化L(θ)函数曲线的上半部分就能得到转子位置信息，标准的换相点出现在简化L(θ)函数的波形峰值处，其具体操作方法是先将处理计算得到的简化L(θ)函数值与预先设定的阈值相比较，达到阈值就认为换相时刻到来，发出控制信号使相应的相导通。