[发明专利]一种自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法

摘要

本发明公开了一种自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法，所述的方法包括对发动机机体主轴承孔镗削毛螺纹、喷砂预处理、用机器人自动化电弧喷涂系统对主轴承孔按预先规划设计的特定路径和喷涂工艺参数进行涂层制备、涂层镗削后加工以及检测与标识。工作台支撑并固定发动机机体不动，机械人末端手臂夹持喷枪进行喷涂作业，使用的喷涂材料为FeAl粉芯丝材。本发明可实现各种尺寸和重量的活塞式内燃机发动机机体的规模化再制造生产，提高了喷涂层的性能，改善了喷涂人员的工作环境，节能、降耗和环保效果明显。

主权项

一种自动化双丝电弧喷涂发动机机体再制造方法，其特征在于：工作台支撑并固定活塞式发动机机体不动，机械人末端手臂夹持喷枪进行运动作业，首先采用示教方式或离线编程方式对机器人运行路径进行规划设计，围绕每一个主轴承孔凹形圆周面平均划分出关键点，喷涂时机器人便可调用记存的路径和喷涂工艺参数对已预处理的发动机机体进行自动化喷涂作业，先将喷枪移到第一点，调节好喷枪姿态，喷枪移动速度范围为100～200mm/s，喷枪沿主轴承孔从第一点竖直平移到第二点，而后喷枪水平偏移至下一点，如此按规划路径喷涂，喷涂完一个主轴承孔之后进行下一个主轴承孔的循环喷涂，喷涂完所有主轴承孔后进行镗削加工，使之达到标准尺寸；所设计路径竖直方向轨迹长度比主轴承孔宽度大20～40mm，所设计路径的展开成平面图上的水平方向相邻连接点间距为15～20mm，喷枪在主轴承孔端面的喷涂角度γ由以下公式确定： γ = π 2 - ( sin - 1 D sin α R - α ) , 其中R为主轴承孔直径，D为喷涂距离，α为喷枪和靠近喷枪一侧的轴承孔端面的连线与喷枪焰流中心线的夹角；喷涂焰流和主轴承孔不发生遮挡的前提是夹角α不小于喷涂焰流张角的1/2，喷涂焰流张角与喷枪型号相关，选择范围为20°～40°；对于每一种型号的发动机机体，主轴承孔直径R是固定的，由此设计喷涂距离选择范围为R≤D≤R+100mm。