[发明专利]一种3D骨架建模与手检测方法无效
申请号: | 201310573400.7 | 申请日: | 2013-11-18 |
公开(公告)号: | CN103559505A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 庄浩洋 | 申请(专利权)人: | 庄浩洋 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种3D骨架建模与手检测方法。该方法包括步骤:用深度摄像机拍摄人物视频;在视频中进行人脸检测;基于人脸深度信息,提取人体轮廓;对人体轮廓进行验证,判断是否是人体轮廓,是,则进行下一步,否,则返回到人脸检测步骤;进行图像滤波与平滑处理;使用细化算法提取骨架线;计算人体部位距离,建立概率分布图;识别人体各部位;得到精确的关节点,并得到手在3维空间中的坐标;连接各个关节点,形成完整的3D人体骨架;输出3D人体骨架与手的坐标;跟踪人体轮廓,并为下一帧提供信息。本发明在现有的技术条件下能够快速检测到人,得到人体骨架模型,精确地定位人的每个关节点,并建立3D骨架,运算速度快,计算复杂度低,适应各种复杂背景,每帧图片仅需5ms。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨架 建模 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种3D骨架建模与手检测方法,其特征在于,包括步骤:用深度摄像机拍摄人物视频;在视频中进行人脸检测;提取人体轮廓;对人体轮廓进行验证,判断是否是人体轮廓,是,则进行下一步,否,则返回到人脸检测步骤;进行图像滤波与平滑处理,并使用细化算法提取骨架线;计算人体部位距离,建立概率分布图;识别人体各部位,得到各关节点的坐标;连接各个关节点,形成完整的3D人体骨架;输出3D人体骨架与手的坐标;跟踪人体轮廓,并为下一帧提供信息。
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