[发明专利]挖掘机安全控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机安全控制系统及方法，系统包括主控制器、多功能监视器、车载GPS单元、发动机控制单元、先导安全开关、传感器报警开关、独立散热驱动单元、功率调节比例电磁阀、声光报警蜂鸣器；所述主控制器通过CAN总线通讯方式和多功能监视器、车载GPS单元、发动机控制单元、独立散热驱动单元进行数据交换传输。本发明主控制器和机器上各种控制单元、监测设备、传感器等通过CAN总线进行数据通讯实现数据共享，有效降低系统复杂性和可靠性，提高了系统灵活性。应用在大型液压挖掘机上可有效降低风险，保护人身和设备安全。

主权项

一种挖掘机安全控制系统工作安全保护控制方法，挖掘机安全控制系统包括主控制器(1)、多功能监视器(2)、车载GPS单元(3)、发动机控制单元(4)、先导安全开关(5)、传感器及报警开关(6)、独立散热驱动单元(7)、功率调节比例电磁阀(8)、声光报警蜂鸣器(9)；所述多功能监视器(2)包括车载摄像头(21)、监视器(22)，所述车载摄像头(21)与监视器(22)相连，所述监视器(22)通过CAN总线与主控制器(1)进行数据交换传输；所述先导安全开关(5)、传感器及报警开关(6)、功率调节比例电磁阀(8)、声光报警蜂鸣器(9)与主控制器(1)相连；所述独立散热驱动单元(7)包括独立散热马达控制单元(71)、独立散热马达(72)、独立散热换向阀(73)，所述独立散热马达控制单元(71)与独立散热马达(72)相连，所述独立散热换向阀(73)与主控制器(1)相连；所述主控制器(1)通过CAN总线通讯方式和车载GPS单元(3)、发动机控制单元(4)、独立散热驱动单元(7)进行数据交换传输；其特征在于，监测发动机冷却液温度、系统液压油温度，工作环境大气压，当系统液压油温度、发动机水温过高时，根据采集到的系统液压油温度信息调节主泵比例电磁阀电流降低液压系统功率，根据采集到的发动机水温信息调节发动机转速降低发动机功率，当工作环境大气压过低时通过调节主控制器调节主泵比例电磁阀电流降低液压系统功率防止机器过载熄火。