[发明专利]一种双轴地磁车位检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种双轴地磁车位检测方法和装置，该方法包括：实时读取当前两个方向的地磁感强度数据，其中，一个方向为车辆入库方向，另一个方向为垂直地面向下；基于实时读取的两个方向的地磁感强度数据得到每一个方向对应的数据序列的波动值；其中，所述数据序列由多个地磁感强度数据组成；根据每一个方向对应的数据序列的波动值和预先设定的判决阈值，判定车位是否有车。本发明公开的方法在技术上实现简单，且成本低廉，检测精度高。

主权项

一种双轴地磁车位检测方法，其特征在于，包括：实时读取当前两个方向的地磁感强度数据，其中，一个方向为车辆入库方向，另一个方向为垂直地面向下；基于实时读取的两个方向的所述地磁感强度数据得到每一个方向对应的数据序列的波动值；其中，所述数据序列由多个所述地磁感强度数据组成；根据所述每一个方向对应的数据序列的波动值和预先设定的判决阈值，判定车位是否有车；所述方法，还包括：将通过实时读取的两个方向的所述地磁感强度数据得到数据序列的波动值分别存入缓冲器；根据所述每一个方向对应的数据序列的波动值和预先设定的判决阈值，判定车位是否有车，还包括：判断缓冲区中存储的波动值的个数是否等于滑动窗口长度；当所述缓冲器中，每个方向对应的波动值个数等于滑动窗口长度时，将每个方向的波动值的平均值与预先设定的最大阈值和最小阈值进行比较，若当前车位状态为无车时，有任一一个方向的波动值的平均值大于最大阈值，则车位状态从无车变为有车；若当前车位状态为有车时，两个方向的波动值的平均值都小于最小阈值时，则车位状态从有车变为无车。