[发明专利]一种基于球谐域实值权重波束形成的多声源定位方法

摘要

本发明公开了一种基于球谐域实值权重波束形成的多声源定位方法：首先建立单位幅度平面波入射到球麦克风阵列的声场模型；然后构建球谐域含噪声源信号模型；对球麦克风阵列接收到的含噪声源信号进行球谐域实值波束形成，得到球谐域的波束；构建球麦克风阵列阵增益最大时的MVDR波束，求出此时的最优实值权重；最后，计算球谐域实值权重平方的峰值点，提取出声源的空间方位最大估计值点。该方法利用MVDR波束形成获得球谐域最优实值权重，克服了传统方法计算量大、计算复杂度高的不足，显著的降低了运算量、满足自由空间的全方位估计，对声场进行更充分的采样。

主权项

1.一种基于球谐域实值权重波束形成的多声源定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)、建立球坐标系，描述球麦克风阵列在球面上每个阵元的位置，建立单位幅度平面波入射到球麦克风阵列的声场模型； (2)、构建球谐域含噪声源信号模型；(3)、对球麦克风阵列接收到的含噪声源信号进行球谐域实值波束形成，得到球谐域的波束；(4)、构建球麦克风阵列阵增益最大时的MVDR波束，利用拉格朗日乘数法，求出最优球谐域实值权重，记为；(5)、计算球谐域实值权重平方的峰值点，提取球谐域实值权重平方的最大峰值点对应的方位角，确定声源的空间方位最大估计值点，即为最优声源的方位。