[发明专利]一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法

摘要

本发明公开了一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法，数码相机A1和A2同时采集轨道影像，分别得到左轨道影像和右轨道影像；在像控点标志F上架设棱镜D，全站仪C量测得到像控点标志中心坐标；将采集的左、右轨道影像分别进行处理，提取轨道影像特征点并匹配，沿轨向方向分别对左、右轨道影像做连续像对相对定向和模型连接，将像控点坐标带入完成绝对定向，得到轨道点地面三维坐标，联合左、右轨道影像数据进行自检校光束法区域网平差，得到精确的轨道点地面三维坐标，从而计算出轨道外形尺寸及其几何平顺性参数。本发明方法可获得轨道任意长短波的平顺性检测，可实现高精度、高效率的轨道几何状态测量。

主权项

一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法，其特征在于，使用两台数码相机A1和A2、铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B、全站仪C和棱镜D检测轨道几何平顺性的方法；在铁路轨道E上布设像控点标志F，在像控点标志F上架设棱镜D，全站仪C量测得到像控点标志中心坐标；铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B放置在铁路轨道上，数码相机A1和A2稳定安放在装置B上，相机主光轴与轨道面近似垂直；在铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B移动的过程中，数码相机A1和A2同时采集轨道影像，分别得到左轨道影像和右轨道影像；将采集的轨道影像进行处理，提取轨道影像特征点并匹配，沿轨向方向分别对左、右轨道影像做连续像对相对定向和模型连接，将像控点坐标带入完成绝对定向，得到轨道点地面三维坐标，联合左、右轨道数据进行自检校光束法区域网平差，得到精确的轨道点地面三维坐标，从而获得轨道外形尺寸及其几何平顺性参数。