[发明专利]一种六维力传感器标定装置

摘要

一种六维力传感器标定装置，它涉及一种标定装置，具体涉及一种六维力传感器标定装置。本发明为了解决现有标定装置结构复杂、工序繁琐、体积较大、装配调试困难，且无法实现各个方向的单维力单独加载的问题。本发明的工作平台固定安装在主体框架的上表面上，第一立柱和第二立柱并排平行设置在工作平台的上表面上，所述横梁支架组件、第一立柱、第二立柱组成一个门字形框架，五个滑轮沿所述横梁支架组件长度方向呈一字型等间距安装在横梁支架组件上，传感器固定法兰安装在工作平台上表面的中部，传感器安装在传感器固定法兰上，加载盘安装在传感器上，两个所述弯矩加载系统沿传感器固定法兰对称设置。本发明用于六维力传感器标定实验。

主权项

一种六维力传感器标定装置，其特征在于：所述一种六维力传感器标定装置包括主体框架（1）、工作平台（2）、第一立柱（3）、第二立柱（4）、横梁支架组件、加载盘（5）、传感器固定法兰（6）、两个扭矩加载系统、两个弯矩加载系统和五个滑轮（7），工作平台（2）是正方形板体，工作平台（2）固定安装在主体框架（1）的上表面上，第一立柱（3）和第二立柱（4）并排平行设置在工作平台（2）的上表面上，且第一立柱（3）沿长度方向的中心线和第二立柱（4）沿长度方向的中心线均与工作平台（2）的上表面垂直，所述横梁支架组件的一端与第一立柱（3）的上端连接，所述横梁支架组件的另一端与第二立柱（4）的上端连接，所述横梁支架组件、第一立柱（3）、第二立柱（4）组成一个门字形框架，所述门字形框架的两侧分别各设有一个所述扭矩加载系统，且一个所述扭矩加载系统靠近第一立柱（3），另一个所述扭矩加载系统靠近第二立柱（4），五个滑轮（7）沿所述横梁支架组件长度方向呈一字型等间距安装在横梁支架组件上，传感器固定法兰（6）安装在工作平台（2）上表面的中部，且传感器固定法兰（6）位于所述门字形框架的正下方，传感器安装在传感器固定法兰（6）上，加载盘（5）安装在传感器上，两个所述弯矩加载系统沿传感器固定法兰（6）对称设置，且两个所述弯矩加载系统分别位于所述门字形框架的两侧。