[发明专利]多卷扬同步的控制方法及控制系统

摘要

本发明提供了一种多卷扬同步的控制方法及控制系统，控制系统包括控制装置和多个拉力传感器，每个拉力传感器均与多卷扬同步机构的一个臂头滑轮铰接，控制装置与各个拉力传感器连接，控制装置获取拉力传感器获得的提升重物的钢丝绳端的当前拉力值，并将获得的当前拉力值与获得的上一时刻拉力值进行差值计算，得到拉力差值，在当前拉力值的绝对值大于控制装置预存储的预设拉力差值的情况下，当拉力差值大于零时，控制装置控制卷扬机的卷筒转速减速，当拉力差值小于零时，控制装置控制所述卷扬机的卷筒转速加速。由于钢丝绳端接近吊钩位置，所以通过采集钢丝绳端的拉力值的控制方法可使吊钩的平衡升降控制更准确，有效提高多卷扬机同步控制精度。

主权项

一种多卷扬同步的控制方法，其特征在于，应用于多卷扬同步的控制系统，所述控制系统包括控制装置和多个拉力传感器，每个所述拉力传感器均与多卷扬同步机构的一个臂头滑轮铰接，所述控制装置与所述控制系统的各个拉力传感器连接，其中，所述控制装置中预存储有提升重物的钢丝绳端拉力变化的预设拉力差值；所述控制方法包括如下步骤：所述控制装置获取所述拉力传感器获得的提升重物的钢丝绳端的当前拉力值；所述控制装置将获得的所述当前拉力值与获得的上一时刻拉力值进行差值计算，得到拉力差值，其中，获得所述当前拉力值的时间和获得所述上一时刻拉力值的时间相差预设时间段；所述控制装置将所述拉力差值的绝对值和所述预设拉力差值进行比较，判断所述拉力差值的绝对值是否大于所述预设拉力差值；如果是，且判断所述拉力差值大于零时，所述控制装置控制卷扬机的卷筒转速减速；如果所述拉力差值的绝对值大于所述预设拉力差值，且判断所述拉力差值小于零时，所述控制装置控制所述卷扬机的卷筒转速加速。