[发明专利]一种卫星软伸杆保持器有效
申请号: | 201310512846.9 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN103523244A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 董伟;沈超;陈涛;王乃泉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空间科学与应用研究中心 |
主分类号: | B64G1/66 | 分类号: | B64G1/66 |
代理公司: | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人: | 杨小蓉;杨青 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种卫星软伸杆保持器,包含:端点保持器14、基底座17、释放电机19、终端球体15和软线缆6;端点保持器14的主体是固定于基底座17上的两个球壳形叶片20;所述球壳形叶片20通过底部的转动枢轴固定在基底座17的底部平板上,两个球壳形叶片20通过底部相互啮合的同步齿轮在释放电机19的控制下对称于端部球体15中心所在的径向以对称的动作方式成整体关闭和打开,进而控制端部球体15就位于所在的位置上或沿径向方向释放,在载荷仓平台上沿径向的这段软线缆6由线缆护管11保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 软伸杆 保持 | ||
【主权项】:
一种卫星软伸杆保持器,其特征在于,所述卫星软伸杆保持器包含:软伸杆终端的球体起点保持器(14)、基底座(17)和释放电机(19);所述球体起点保持器(14)主体结构包括:安装于基底座(17)上的两个半球壳形的叶片(20)、起点保持架(13);所述两个叶片(20)闭合时成环带形,且环形带的中心位置与端部球体(15)的中心重合,其中,所述两个叶片(20)均有一端固定在基底座(17)上,且两个叶片(20)在释放电机(19)控制下进行关闭和打开;所述起点保持架(13)是由安装在环绕基底座肩部(25)上的两个凸出臂(37)组成,且各凸出臂(37)均靠其定位架根部(4)安装在环绕基底座肩部(25)上的肩部通孔(30)中,两个凸出臂(37)形成的接触表面用于抱持端部球体(15),所述接触表面是与端部球体(15)同弧度及尺寸的球形弧面;所述叶片(20)由位于叶片(20)一端的叶片安装管(33)及两个蜗轮齿轮轴(22)固定;驱动两个蜗轮齿轮轴(22)的蜗杆齿轮轴(35)上设有与两个对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿,两个蜗轮齿轮轴(22)的蜗轮齿部分(23)均与释放电机(19)伸出的蜗杆齿轮轴(35)上位置对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合;叶片(20)内壁面上设有容纳起点保持架(13)对应部分的叶片凹槽(27);所述基底座(17)成L型直角折板形结构,水平部分设有蜗轮齿轮轴设置孔(31)、基底座凹槽(26)用于固定蜗杆齿轮轴(35)和叶片(20),基底座侧面安装释放电机(19),基底座肩部(25)的肩部通孔(30)用于固定线缆护管(11)、外推弹簧片(34)并容纳圆盘型的前置放大器(28)。
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