[发明专利]基于粒子群优化的三轴微机械加速度计静态修正方法有效
| 申请号： | 201310506588.3 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103592465B | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 金梅;张志福;李文超;赵金阁;李盼 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法，其内容包括：将三轴MEMS加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上，组成加速度计的测试和使用电路，保证加速度计的正常操作和数据输出；然后将电路板固定于某一空间点，保证电路板能够在空间的三个轴向上自由旋转；通过外部装置，手动或者自动方式驱动安装有加速度计的电路板在空间旋转，旋转速度小于10°/s，保证加速度计的旋转轨迹覆盖球面的主要分布，同时记录加速度计的实际输出数据；将采集的数据进行预处理后，按照标准PSO的处理方法，设计加速度计的误差估计算法；根据估计的误差模型，设置加速度的误差修正模型，提高加速度计的测量精度。本发明方法有效地剔除了采样过程中的随机误差，进一步提高了MEMS加速度计的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 优化 微机 加速度计 静态 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法，其特征在于：该方法内容包括如下步骤：第一步 将三轴微机械加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上，组成加速度计的测试和使用电路，保证加速度计的正常操作和数据输出；然后将电路板固定于某一空间点，保证电路板能够在空间的三个轴向上自由旋转；第二步 通过外部装置，手动或者自动方式驱动安装有加速度计的电路板在空间旋转，旋转速度小于10°/s，保证加速度计的旋转轨迹覆盖球面的主要分布，同时记录加速度计的实际输出数据；第三步 将采集的数据进行预处理后，按照标准粒子群优化的处理方法，设计加速度计的误差估计算法；第四步 根据估计的误差模型，设置加速度的误差修正模型，提高加速度计的测量精度。
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