[发明专利]一种海底管道ROV探摸视频后处理方法

摘要

本发明公开一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表。通过本发明，工程技术人员可对ROV探摸得到的粗糙的原始视频进行后处理，生成满足多方向同步播放要求的视频文件和相关数据，提高ROV探摸视频的利用率和管理水平。

主权项

1.一种海底管道ROV探摸视频后处理方法，包括：步骤1，对ROV探摸原始视频文件建立每个方向对应的数据映射表，所述数据映射表包含管道位置点信息、视频文件名和视频时间位置信息的一一对应关系；步骤2，查找在视频文件中倒序的文件，转换为正序的文件，并更新数据映射表；步骤2.1，读取数据映射表中所有记录，根据视频文件名相同的相邻记录的管道位置点信息的差值确定巡线的方向，查找与巡线方向相反的记录对应的视频文件为倒序的文件；步骤2.2，依次保存倒序文件的各帧，以相反的顺序拼接成正方向的视频文件；步骤2.3，更新数据映射表；步骤3，对比不同方向的数据映射表，查找缺失记录，用其它方向的视频弥补缺失的视频文件段；建立统一的映射表；步骤3.1，读取各个方向的数据映射表中所有记录，进行对比，确定不同时存在于各个方向映射表的记录为缺失记录；步骤3.2，根据缺失记录及对应的方向，从其他方向具有该记录的映射表中找到所述缺失记录对应的其他方向的视频文件段，将找到的其他方向的视频文件段复制到有缺失的视频文件中；步骤3.3，更新数据映射表，将三个方向的数据映射表合并成一个统一的映射表；步骤4，读取统一的映射表，搜索并删除视频冗余部分，并更新映射表；步骤4.1，读取统一的映射表中所有记录；步骤4.2，将记录按照视频文件名分类；步骤4.3，对每一类视频文件，计算视频文件对应的管道位置点信息的数值范围；步骤4.4，判断各个分类的管道位置点信息的数值范围是否存在交叉；步骤4.5，如果存在交叉，则删除冗余视频段；步骤4.6，更新统一的映射表。