[发明专利]长距离恒力输出气浮装置

摘要

长距离恒力输出气浮装置，包括输出气缸和跟随系统；所述输出气缸包括缸筒、连杆活塞、端盖、气浮垫；所述跟随系统包括直线导轨、滑块、固定板、连接支架、电机、激光位移传感器、反光板；所述连杆活塞套装在缸筒内，所述缸筒两端通过端盖密封；所述缸筒中部开有轴向凹槽，所述连接支架穿过轴向凹槽连接连杆活塞和固定板，所述固定板通过滑块安装在直线导轨上，所述电机可驱动滑块移动，所述气浮垫有两个且通过气浮垫座与固定板连接，所述激光位移传感器安装在固定板上；本发明利用输出气缸来输出恒力，利用跟随系统控制输出气缸实现长距离运动，无气管扰动影响、稳定性好、恒力输出精度高。

主权项

长距离恒力输出气浮装置，其特征在于：包括输出气缸和跟随系统；所述输出气缸包括缸筒、连杆活塞、端盖、气浮垫；所述跟随系统包括直线导轨、滑块、固定板、连接支架、电机、激光位移传感器、反光板；所述连杆活塞套装在缸筒内，所述缸筒两端通过端盖密封；所述缸筒中部开有轴向凹槽；所述连接支架穿过轴向凹槽连接连杆活塞和固定板，所述固定板通过滑块安装在直线导轨上，所述电机可驱动滑块移动；所述连杆活塞包含两端凸起的第一活塞、第二活塞和中间的活塞杆，所述第一活塞、第二活塞与缸筒间留有极小的间隙，所述连接支架与活塞杆中部固接；所述气浮垫有两个，所述气浮垫内表面为半圆型，所述气浮垫通过气浮垫座与固定板连接，所述气浮垫座上设有气浮进气口，所气浮垫内表面与缸筒外表面间留有极小间隙，所述气浮垫可通过调节旋钮调节其与缸筒外表面之间间隙的大小；所述激光位移传感器安装在固定板上，所述反光板安装在端盖上，所述激光位移传感器与反光板位置相对；所述连杆活塞中心有轴向通孔形成第一气浮进气孔，所述第一气浮进气孔两端通过密封塞密封；沿连杆活塞两端分别打轴向盲孔形成第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔、第二进气孔、第一气浮进气孔之间相互隔离；所述连接支架中心开有第二气浮进气孔，所述第二气浮进气孔通过活塞杆中心的第一径向通孔与第一气浮进气孔 相通，所述第一进气孔和第二进气分别通过活塞杆中心的第二径向通孔和第三径向通孔连接比例阀和储气罐；所述第二气浮进气孔和气浮垫座上的气浮进气口通过气管连接储气罐；所述第一活塞和第二活塞上沿圆周均布径向节流孔，所述径向节流孔与第一气浮进气孔相通，所述径向节流孔内安装节流塞；所述第一活塞和第二活塞靠近端面处分别设有一圈凹槽，所述凹槽内均布径向盲孔形成第一卸气孔，从活塞杆一端分别向第一活塞和第二活塞打轴向盲孔形成第二卸气孔，所述第一卸气孔与第二卸气孔相通；所述径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述径向节流孔与第一卸气孔和第二卸气孔间相互隔离。