[发明专利]使用工具中心点移动技术来光滑化表面的方法

摘要

本发明公开了使用工具中心点移动技术来光滑化表面的方法。所描述的实施例总体上涉及对具有弯曲表面的三维对象的研磨、抛光或砂磨操作。更特别地，描述了用于沿弯曲或样条形状的特征提供外观平滑并且一致的表面的方法和装置。在某些实施例中，机器臂与计算机数控（CNC）机器结合使用。方法涉及根据光滑化工具相对于工具控制路径的位置来改变工具中心点相对于光滑化工具的位置。

主权项

一种用于光滑化部件的表面的方法，所述表面具有与至少一个弯曲部分相邻的至少一个平坦部分，所述方法包括：使光滑化工具的光滑化表面与所述部件的所述表面的所述平坦部分上的第一地点接触，所述光滑化工具与光滑化机械耦合，所述光滑化机械具有相对于所述光滑化工具位于第一位置的工具中心点TCP，所述TCP定义位于所述光滑化工具内的理论点的三维空间取向；以及从所述表面的所述平坦部分上的所述第一地点朝向所述表面的所述弯曲部分上的第二地点移动所述光滑化工具，同时绕基本上垂直于所述部件的所述表面的轴旋转所述光滑化工具，其中，在移动过程中，所述TCP的定位相对于所述光滑化工具从所述第一位置移动到第二位置。