[发明专利]一种血液净化蠕动泵流量的控制方法

摘要

本发明涉及一种血液净化蠕动泵流量的控制方法，包括：(1)血液净化主系统将给定的血液流量值L′(t)输入到流量控制器中；(2)将蠕动泵转速s(t)和压力差p(t)输入到流量控制器中；(3)流量控制器构造系数表；(4)模糊控制器参照系数表，计算蠕动泵输出流量值L(t)；(5)流量控制器将L(t)与L′(t)进行误差计算，判断是否小于0.1，是转向(7)，否转向(6)；(6)PI调节器对s(t)进行调节，返回(4)；(7)流量控制器将蠕动泵转速信号输入给蠕动泵，同时发送给血液净化主系统存储。与现有技术相比，本发明具有运算简单、响应速度快、精度高等优点，同时可实现主系统的预测控制，增加系统的可靠性。

主权项

一种血液净化蠕动泵流量的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)血液净化主系统将给定的血液流量值L′(t)输入到流量控制器中；(2)泵速测量单元检测蠕动泵转速s(t)，压力差测量单元检测蠕动泵管体两端的压力差p(t)，并将s(t)和p(t)输入到流量控制器中；(3)流量控制器根据蠕动泵输出流量线性方程构造系数表；(4)模糊控制器参照系数表，计算出在当前蠕动泵转速s(t)和压力差p(t)下蠕动泵输出流量值L(t)，并将L(t)作为流量控制器输入端的负反馈信号；(5)流量控制器将蠕动泵输出流量值L(t)与给定的血液流量值L′(t)进行误差计算，判断误差e(t)是否小于0.1，是则转向步骤(7)，否则转向步骤(6)；(6)PI调节器对蠕动泵转速s(t)进行调节，并将调节后的转速信号输入至模糊控制器，返回步骤(4)；(7)流量控制器将蠕动泵转速信号输入给蠕动泵，同时将此信号发送给血液净化主系统存储，为系统提供流量的参考数据，实现系统的预测控制。