[发明专利]一种高精度直线插补方法

摘要

本发明涉及一种高精度直线插补方法。现有方法精度一般，不能满足高精度插补运算需要。本发明方法首先确定X轴和Z轴的方向，然后确定出长轴和短轴，再通过判断偏差变量决定X轴和Z轴的进给输出，并重新计算偏差变量，直至插补结束。发明直线插补算法计算简单，速度快，非常适合在高精度直线插补数控系统中实现，插补精度效果提高明显。

主权项

1. 一种高精度直线插补方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤（1）已知直线插补起点坐标和终点坐标，起点坐标设为原点，通过终点坐标正负符号，确定X轴和Z轴的方向输出，把四个象限都转移到第一象限计算；步骤（2）比较X轴总步长和Z轴总步长，确定出长轴和短轴；对长轴进行判断，长轴为X轴执行步骤（3），长轴为Z轴跳到步骤（10）；步骤（3）初始化中间变量和， 计算公式：（1）（2）其中，为X轴总步长，为Z轴总步长；步骤（4）对进行判断，小于零执行步骤（5），大于等于零跳到步骤（7）；步骤（5）重新计算，计算公式：（3）其中，乘以2使用移位操作完成；步骤（6）X轴伺服电机进给一步，跳到步骤（9）；步骤（7）重新计算，计算公式：（4）步骤（8）X轴伺服电机进给一步，Z轴伺服电机进给一步；步骤（9）判断插补是否结束，插补没有结束跳到步骤（4），插补结束跳到步骤（17）；步骤（10）初始化中间变量和， 计算公式：（5）（6）其中，为X轴总步长，为Z轴总步长；步骤（11）对进行判断，小于零执行步骤（12），大于等于零跳到步骤（14）；步骤（12）重新计算，计算公式：（7）其中，乘以2使用移位操作完成；步骤（13）Z轴伺服电机进给一步，跳到步骤（16）；步骤（14）重新计算，计算公式：（8）步骤（15）X轴伺服电机进给一步，Z轴伺服电机进给一步；步骤（16）判断插补是否结束，插补没有结束跳到步骤（11），插补结束执行步骤（17）；步骤（17）插补结束。