[发明专利]基于多径能量指纹的室内定位方法

摘要

一种基于多径能量指纹的室内定位方法，属于室内无线定位技术领域和无线通信技术领域，包括步骤：S1.离线信号采集阶段，通过采集得到的无线信号估计得到对应到每个基站的k条信道的多径参数并计算出RSSI，同时测量对应的位置得到多维空间指纹库；S2.在线阶段，通过实测信号，利用信道估计算法估计得到用户当前位置信道多径参数并计算出RSSI，比较实测和指纹库的RSSI，得到前10%相似的指纹点；S3.对S2中筛选出的指纹点进行信道参数的比较，得到最相似的若干个点的平均坐标作为用户位置估计值，本发明的方法很好地将室内信道多径参数信息融入到了室内定位算法中，可以较为显著地提高定位精度和稳定性。

主权项

一种基于多径能量指纹的室内定位方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.离线信号采集阶段，获取特定信号序列通过系统后的接收响应，利用该响应得到各基站对应的RSSI和k组信道多径参数，每组信道多径参数均包括时延和幅度信息，同时采集当前点的位置信息，共同作为指纹信息建立多维空间指纹库，用于定位时的比较；S2.实时定位阶段，用户接收基站发射的信号，处理接收到的信号，计算出RSSI并进行信道估计得到相关多径参数，将实测RSSI与指纹库中RSSI做比较，找出最为相似的10%的指纹点；S3.对S2中筛选出的指纹点进行第二轮比较，比较实际估计到的多径参数与指纹库中的多径参数的相似程度，用相似程度最高的几个指纹点的坐标计算用户位置估计值。