[发明专利]一种用于斜孔圆心的位置度测量方法无效
| 申请号： | 201310457380.7 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103644841A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈亿善;吕祥 | 申请（专利权）人： | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于斜孔圆心的位置度测量方法，包括以下步骤：（1.1）选取棋盘格作为标定板；（1.2）使用在光栅尺机械平台上垂直设置的标定相机对标定板进行标定取像，提取角点，建立标定相机的图像坐标与标定板坐标的映射关系；（1.3）沿水平的X向、Y向移动光栅尺机械平台，获取四个不同位置的角点，获取绝对位置；（1.4）移动光栅尺机械平台,建立第一测量相机的图像坐标与标定板坐标的映射关系，并通过换算获得第一测量相机上的图像点，在机械坐标系中的位置；（2.1）使用第一测量相机对其取像，通过计算获取X、Y方向的数值；（2.2）使用水平设置的第二测量相机对待测孔竖直面方向进行取像，并通过已经获得的X、Y方向的数值获得Z方向的数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆心 位置 测量方法 | ||
【主权项】：
一种用于斜孔圆心的位置度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）标定，其包括：（1.1）选取棋盘格作为标定板；（1.2）将标定板水平放置在测量处，使用在光栅尺机械平台上垂直设置的标定相机对标定板进行标定取像，提取角点，即可建立标定相机的图像坐标与标定板坐标的映射关系；（1.3）沿水平的X向、Y向移动光栅尺机械平台，获取四个不同位置的角点，即可获取该标定板在机械坐标系中的绝对位置；（1.4）移动光栅尺机械平台，使用倾斜设置的第一测量相机对标定块机械标定取像，进行角点提取后,建立第一测量相机的图像坐标与标定板坐标的映射关系，并通过换算获得第一测量相机上的图像点，在机械坐标系中的位置；（2）测量，其包括：（2.1）取出标定板，将待测孔置于测量处，使用第一测量相机对其取像，通过计算获取X、Y方向的数值；（2.2）使用水平设置的第二测量相机对待测孔竖直面方向进行取像，并通过已经获得的X、Y方向的数值获得Z方向的数值。
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