[发明专利]汽车、助力转向器及助力转向器的控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车、助力转向器及助力转向器的控制方法，包括：转向器壳体；齿条；伺服助力单元；以及横拉杆，横拉杆的一端与齿条的一端连接；其中伺服助力单元包括机械助力单元和与机械助力单元连接电子控制单元，齿条行程限位部距离转向器壳体具有预定距离时，电子控制单元控制机械助力单元对齿条输出与齿条运动方向相反的阻尼。根据本发明的助力转向器，驾驶员在转动方向盘时，当助力转向器达到极限位置时，机械助力单元对齿条输出与齿条运动方向相反的阻尼，将转向器壳体与齿条行程限位部的刚性撞击转变为柔性冲击，同时齿条可以由极限位置自动回弹一段行程，避免机械助力单元处于堵转状态，提高助力转向器的使用寿命。

主权项

一种助力转向器，其特征在于，包括：转向器壳体；齿条，所述齿条在所述转向器壳体内左右移动，并与所述伺服助力单元连接，所述齿条的一端设有与所述转向器壳体匹配的齿条行程限位部；伺服助力单元，所述伺服助力单元与所述齿条连接；以及横拉杆，所述横拉杆的一端与所述齿条的所述一端连接；其中所述伺服助力单元包括机械助力单元和与所述机械助力单元连接电子控制单元，所述齿条行程限位部距离所述转向器壳体具有预定距离时，电子控制单元控制所述机械助力单元对齿条输出与所述齿条运动方向相反的阻尼。