[发明专利]连杆式升降装置在审
| 申请号： | 201310451870.6 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104512834A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李学威;徐方;马壮;梁亮;何伟全;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/28 | 分类号： | B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及传动技术领域，提供一种连杆式升降装置包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。本发明具有如下的优点及效果：通过改变连杆的长度与位置配置，使该连杆式升降装置收缩时可实现折叠，大大提高空间利用率，同时减小了连杆式升降装置质量，降低了驱动装置的负担。同时，在不影响稳定性的前提下，该装置还具有结构简单、安装方便、性价比高特点，扩大了连杆式升降装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种连杆式升降装置，其特征在于，包括：上转接板、下转接板、两组结构相同且铰接的连杆组、以及多个销轴，其中，所述连杆组用于连接所述上转接板、下转接板，所述连杆组包括四个首尾顺次铰接的连杆；所述销轴用于所述连杆之间、所述连杆与所述上转接板、下转接板连接；所述连杆长度不同。
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