[发明专利]一种晶圆仓储控制系统有效
| 申请号： | 201310451727.7 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104516321B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;徐方;刘一恒;宋吉来;王磊;陈廷辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统外部的执行调度系统相连接；所述货位状态采集PLC一端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的立体库棚位传感器相连接；所述I/O模块一端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的堆垛机本体传感器相连接；所述协议转换模块的一端与所述晶圆立体仓库计算机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的伺服驱动器相连接。该系统解决了执行调度系统下发任务后经过多层处理导致运行效率低，可靠性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 控制系统 | ||
【主权项】：
一种晶圆仓储控制系统，其特征在于，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统外部的执行调度系统相连接；所述货位状态采集PLC一端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的立体库棚位传感器相连接；所述I/O模块一端与以太网交换机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的堆垛机本体传感器相连接；所述协议转换模块的一端与所述晶圆立体仓库计算机相连接，另一端与所述晶圆仓储控制系统外部的伺服驱动器相连接。
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