[发明专利]一种大坡度盾构隧道内运输车防碰撞预警系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种大坡度盾构隧道内运输车防碰撞预警系统及其工作方法，防碰撞预警系统主要由隧道内RFID无线阅读器、定位标签、高精度距离探测装置、车载报警装置等组成。本系统与方法可有效实现大坡度盾构隧道内移动目标实时定位跟踪和运输车辆防碰撞预警，为大坡度盾构隧道施工中的水平运输作业安全提供了可靠保障。

主权项

一种大坡度盾构隧道内运输车防碰撞预警系统，其特征在于：包括RFID无线阅读器与定位标签、高精度距离探测装置、车载报警装置；RFID无线阅读器与定位标签，用于地铁隧道内运输车辆与施工作业人员的实时定位跟踪；在隧道内每隔一定距离安装RFID无线阅读器，由此构成隧道内无线传感网络，RFID无线阅读器与定位标签实现无线数据通讯，隧道内的作业人员身上佩戴定位标签，运输车驾驶室内设置定位标签，该定位标签由RFID标签和声光预警模块组成；所述RFID无线阅读器包含信号处理模块；高精度距离探测装置，用于地铁隧道内轨行区车辆与前后方障碍物、作业人员的相对距离实时探测；在运输车辆的驾驶室前端与拖车尾部设置高精度距离探测装置，该装置由依次连接的超声波探测模块、信号处理模块、数据发送模块组成；所述高精度距离探测装置与车载报警装置和RFID无线阅读器实现无线数据通讯；车载报警装置，用于实时读取RFID无线阅读器、高精度距离探测装置发送的空间位置信息，并根据嵌入的预警规则进行实时分析判断，并根据分析结果进行不同级别的声光报警，同时，利用车载装置自带的软硬件对上传的空间位置信息进行存储和分析，为大坡度隧道作业安全培训和行为控制提供重要依据；该车载报警装置由依次连接的信号接收模块、信号处理模块和声光预警模块组成；所述车载报警装置与高精度距离探测装置、隧道内RFID无线阅读器实现无线数据通讯。