[发明专利]一种离合器及离合器控制方法

摘要

本发明涉及一种离合器，尤其是用于洗衣机的电磁离合器，提供了一种离合器优化结构，离合器控制方法，以及带有该离合器的洗衣机的控制方法。本发明解决了洗衣机在长期工作下容易发生失效的技术问题。

主权项

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器具有离合器托盘，离合器托盘中具有离合齿圈，中心具有齿形连接孔，其沿圆周均匀布置有径向朝中心的托盘结合齿，托盘结合齿具有向圆心凸出的凸出部，凸出部两侧有垂直向上延伸的接触面，两侧接触面相对，两者之间形成凹槽；所述离合器具有驱动齿盘，驱动齿盘中心套有驱动轴，还包括驱动齿盘的基面，外侧沿圆周分布有多个驱动齿，驱动齿为外圆周上凹凸布置的齿，其中凹齿为凹槽形式，所述驱动齿盘齿面与基面处在同一个平面，同时齿槽加深，使得啮合面增加；所述离合器还包括离合器减震圈、离合齿圈，所述减震圈外侧沿圆周均匀形成有与离合齿圈的结合齿相配合的减震圈结合齿，离合器减震圈和离合齿圈具有同一个圆心；当所述离合器应用于洗衣机时，所述离合器的控制方法包括：一、吸合步骤：A：先给DC90V电压，抖动3S；B：电压升至DC110V，抖动3S；C：电压升至DC125，保持3S；D：电压降至90V，找正啮合齿位；电机转动15RPM，左右转各5S；E：电压拉升至DC130V，电机以15RPM单向转动5S，开始正常洗涤程序；F：保持15S后降至50V，并保持至洗涤程序结束；ABCDEF为顺序时间点；二、脱水步骤：接到上位机脱水信号后，电压降至0V，并抖动2S；然后电机转动15RPM，正反转动各3S；在离合器找正后结束停止，等待上位机发脱水旋转指令；三、抖动步骤：电机正反转动10RPM，正负转动时间40ms。