[发明专利]点云数据质量自动优化方法及系统有效
| 申请号： | 201310424344.0 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103489218A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;陈楠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 沈祖锋;郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点云数据质量自动优化方法，包括如下步骤：对待重建的目标物采集初始点云数据，以得到初始离散点云；对上述得到的初始离散点云进行初步的数据清洗得到LOP采样模型；在上述得到的初始离散点云上采用Possion曲面重建的方法，得到Possion重建点云模型；将所述得到的Possion重建点云模型与上述得到的初始离散点云进行迭代最近点算法配准；针对当前配准的模型上每一点，在得到的LOP采样模型上计算该点对应位置一定半径距离区域内的周围点对它的一个权重，并将所述权重与阈值进行比较，以确定该点所在区域是否需要重复扫描。本发明还涉及一种点云数据质量自动优化系统。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 质量 自动 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云数据质量自动优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.对待重建的目标物采集初始点云数据，以得到初始离散点云；b.对上述得到的初始离散点云进行初步的数据清洗得到局部最优投影算子（Locally Optimal Projection operator，LOP）采样模型；c.在上述得到的初始离散点云上采用Possion曲面重建的方法，得到Possion重建点云模型；d.将所述得到的Possion重建点云模型与上述得到的初始离散点云进行迭代最近点算法配准；及e.针对当前配准的模型上每一点，在得到的LOP采样模型上计算该点对应位置一定半径距离区域内的周围点对它的一个权重，并将所述权重与阈值进行比较，以确定该点所在区域是否需要重复扫描。
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