[发明专利]拼接航空多元并扫图像的方法

摘要

本发明提供了一种拼接航空多元并扫图像的方法。该方法相邻两帧的几何变换模型中采用了“尺度+旋转”的变换模型，而没有采用面阵相机的透视投影模型，适应了航空多元并扫的相邻图像间的几何变换模型，较好地解决相邻图像间的整体变换问题。

主权项

一种拼接航空多元并扫图像的方法，其特征在于，包括：步骤A：在当前帧图像和上一帧图像的重叠区域内，分别提取两帧图像两端的两个最佳同名特征点；步骤B，根据当前帧图像和上一帧图像的两个最佳同名特征点计算两帧图像间的尺度因子m，旋转参数θ；步骤C，按照计算得到的尺度因子m和旋转参数θ对当前帧图像的每个像素进行坐标变换；步骤D，在扫描方向上每隔一段预设的像素距离提取经过像素坐标变换后的当前帧图像和上一帧图像之间的同名点；步骤E，对于当前帧图像的每个像素，其纵向坐标都保持不变，依照其左右两侧的两个同名点调整当前帧每个像素的每个列向坐标；以及步骤F，将调整后的当前帧图像和上一帧图像组合在一起，从而得到拼接后的航空多元并扫图像。