[发明专利]用于获知同步机的转子角度的控制装置和方法有效
| 申请号： | 201310407599.6 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103684135B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | A.西达林加帕;S.保卢斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于获知同步机的转子角度的方法，具有将可预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给到所述同步机的定子中的步骤，探测对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应的步骤，基于各探测到的电流响应来确定各相位差的步骤，通过将所述电流响应与所述同步机的电流响应特征曲线进行比较来获知至少一个第一估算值的步骤，通过将所述相位差与所述同步机的相位差特征曲线进行比较来获知至少一个第二估算值的步骤，形成大量的在所述第一估算值之一和所述第二估算值之一之间的差值的步骤，以及基于所确定的差值中的具有最小值的差值来确定针对所述同步机的转子角度的初始估算值的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 同步机 电流响应 估算 获知 转子 初始电压脉冲 相位差 脉冲 探测 相位差特征曲线 控制装置 特征曲线 馈给 预设 | ||
【主权项】：
1.用于获知同步机（101）的转子角度（ß）的方法（20），具有下列步骤：将能够预设的脉冲持续时间和脉冲高度的至少一个初始电压脉冲馈给（21）到所述同步机（101）的定子中；探测（22）对于所述至少一个初始电压脉冲的各电流响应（Im）；确定（23）所述至少一个初始电压脉冲和各探测到的电流响应（Im）之间的各相位差（Δm）；通过所述电流响应（Im）与所述同步机（101）的电流响应特征曲线（I）的比较，获知（24）所述转子角度（ß）的至少一个第一估算值（ß1；ß2）；通过所述相位差（Δm）与所述同步机（101）的相位差特征曲线（Δ）的比较，获知（25）所述转子角度（ß）的至少一个第二估算值（ß3；ß4）；形成（26）大量的在所述第一估算值（ß1；ß2）之一和所述第二估算值（ß3；ß4）之一之间的差值；并且基于所确定的差值中的具有最小值的差值，确定（27）针对所述同步机（101）的转子角度（ß）的初始估算值。
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