[发明专利]一种转位机构

摘要

本发明涉及一种转位机构，包括基架及设置在基架上的气源，在所述基架上安装有减速电机，所述减速电机具有竖直的旋转轴。通过气缸带动翻板机构的转轴转动，从而实现两个翻板的打开动作或者闭合夹持动作；同时翻板机构具有移动调节架，通过移动调节架的调节螺杆，实现两个翻板之间距离的调节；翻板夹持料袋后，旋转轴在减速电机的作用下带动翻板机构旋转一定的角度，从而实现转位动作；同时在旋转轴上设置气流通道，合理的利用了空间资源；旋转轴的上轴体处对应设置动作发号器及传感器，实现了对转位动作的实时监测控制；护网的设置，显著提升了转位机构的安全性能。这种结构的转位机构，其结构紧凑体积较小，且使用方便，可靠性较高。

主权项

一种转位机构，包括基架及设置在基架上的气源，其特征在于，在所述基架上安装有减速电机，所述减速电机具有竖直的旋转轴，所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体；所述上轴体上固接有两个动作发号器，所述减速电机上对应所述动作发号器的位置分别固设有传感器；所述基架的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环，所述气体分配环具有两个进气口；所述下轴体内设有两个与所述进气口相配合的气流通道；所述下轴体具有两个出气口，所述出气口位于所述气体分配环的下方；所述下轴体的底端固接有翻板机构；所述翻板机构包括与所述下轴体固接的移动调节架；所述移动调节架包括固定安装板，所述固定安装板与所述下轴体固接；所述固定安装板的下方前后两端分别连接有可滑动的移动板，两个移动板的下方分别固设相互对应的螺母座，两个螺母座之间活动连接一可旋转的调节螺杆，所述调节螺杆的两端具有分别正反向设置的螺纹，所述调节螺杆与所述固定安装板轴向定位连接；两个移动板的下方左右两端分别吊装有转轴；两个移动板的下方分别反向对称固定铰接有气缸；所述气缸的活塞杆的端部活动铰接有连接块，所述连接块分别与所述转轴固定连接；所述转轴下方固定连接有翻板。