[发明专利]通过检测用户下肢运动打开/关闭安全免手通达口的方法

摘要

本发明旨在为可靠而安全地致动通达口的需要而提供一种基于远程通达系统中的运动检测方案，尤其是在被下雨影响的环境中。为此，本发明包括在形式和同时性上比较由电极接收的信号，以从由噪音导致的信号变化中区分对应于脚部踢动类型的运动模型的有用信号。更具体地，本发明涉及以免手通达模式打开/关闭通达口的安全方法。运动检测涉及用户下肢通过远程通达系统的移位，该通达系统包括至少两个检测器件，其中每个发出信号，所述信号的变化（31，33，35）被分析。根据本发明，下肢运动的检测通过应用双重确认步骤验证，根据用所述运动模型形式识别（tA,tB;dAsA,dAsB）每个信号（31，33，35）的变化形式（F2；A，B）的标准的参数（dAsA，dAsB），以及根据检测两个信号上识别的变化形式（F2）的同时性标准。

主权项

一种用于以免手通达模式打开/关闭通达口（102）的方法，通过借助于远程通达系统检测用户下肢（3，4）的运动而变得安全，所述通达系统包括至少两个检测器件（1，2），所述检测器件（1，2）中的每一个均发出信号（10，12），所述信号的变化（31，33，35）被分析，人体下肢（3，4）运动的检测通过应用双重确认步骤而验证，所述双重确认步骤根据用所述运动的模型形式识别每个信号的变化形式（F1）和斜度变化形式（F2）的标准，以及根据检测所述信号上所识别的斜度变化形式的同时性标准，所述方法的特征在于，要被确认的所述变化形式通过在V形类型的相反符号的两个斜坡（Pb，Pa）之间的尖点（P，M1）来表征，所述识别标准包括：检测所述斜度变化形式中的临界改变时间（tA，tB），对应于对斜度变化形式（F2）的尖点（A）和出口（B）的检测，以得到在所述斜度变化形式（F2）的尖点（A）处和在出口（B）处的斜坡斜度（dAsA，dAsB）的临界变化值；确定所述斜度变化形式（F2）的幅度变化速率（R）和持续时间（EtA）的值；以及将以下这些值与预定阈值（Amin，Bmin；Rmin；Etmax）进行比较（61，63，59）：斜坡斜度（dAsA，dAsB）的临界变化值、所述斜度变化形式（F2）的幅度变化速率（R）和持续时间（EtA）。