[发明专利]一种公交车车载视频中乘客被手扶杆遮挡图像的修复方法

摘要

本发明属于图像检测技术领域，涉及一种公交车车载视频中乘客被手扶杆遮挡的图像修复方法，包括下列步骤：采用模糊C均值聚类法确定图像中手扶杆区域Ω；确定区域边缘：对Ω这个区域内的所有像素点进行排序、删减、整理，最后只保留边缘的像素点，确定区域的边缘；采用基于纹理合成Criminisi算法对手扶杆区域Ω进行修复，使其基本恢复不包含手扶杆时的完整图像。该方法能够克服公交车上单摄像头视频监控中手扶杆对乘客的遮挡问题，从而提高后续对乘客的检测和追踪的正确率。

主权项

1.一种公交车车载视频中乘客被手扶杆遮挡图像的修复方法，包括下列步骤：（1）采用模糊C均值聚类法确定图像中手扶杆区域Ω。（2）确定区域边缘对Ω这个区域内的所有像素点进行排序、删减、整理，最后只保留边缘的像素点，确定区域的边缘（3）采用基于纹理合成Criminisi算法对手扶杆区域Ω进行修复，包括以下步骤：A、根据确定的区域边缘得到位于边界上的点序列,然后依次计算以序列中每个点为中心的块的优先权，方法如下：在区域边缘上选择以p为中心的区域块ψ_p，该区域块内既包括已知像素信息的点也包括待修复的像素点，然后取P(p)作为决定修复顺序的优先级P(p)=C(p)D(p)的标准，其中C(p)为置信项,计算填充块中已知像素信息的点占块内像素点总数的比例；D(p)称为数据项，即结构信息，D(p)根据填充边缘上p点的光照线强度，光照线与法向量之间的夹角计算优先权大小，光照线是像素的梯度方向的垂直方向。若填充边缘上p点的光照线强度大，光照线与法向量之间的夹角小,则该目标块的优先权就越大；B、找出具有最大优先权值即P(p)最大的待修复区域ψ_p；C、然后在源图像中搜索与待修复区域ψ_p最佳匹配的填充块ψ′_q,即分别计算待修复区域ψ_p与源图像中各已知区域的相似度函数,从而取相似度最大的区域为填充块ψ′_q；D、将ψ′_q中图像信息复制到待修复区域块ψ_p；E、当具有最高优先级的修复块ψ_p被修复后,更新以已被修复块边缘新生成的边界像素点为中心的块的置信度C(p)，从而更新此类块的优先级值P(p)。F、重复B～E三个步骤,直到所有的破损区域都被修复。