[发明专利]基于云台的太阳跟踪装置

摘要

本发明的基于云台的太阳跟踪装置，主要支撑底座、云台、方位探测组件和控制单元；其中，方位探测组件包括长方体箱体和至少4个方位探测光敏传感器，该长方体箱体包括2个正方形底面和4个长方形侧面，所述4个长方形侧面与正方形底面之一的4条公共边中部分别设置有方位探测光敏传感器，所述方位探测光敏传感器的光敏面露出长方体箱体侧面一定距离D，D的值根据预设探测精度确定，长方体箱体靠近方位探测光敏传感器的正方形底面固定于云台工作面上，所述云台为301云台。解决了机械运转模块存在的成本高、运转精度不高的缺点以及如果控制模块出现异常，发出不正确控制信号可能导致整个装置的损坏的风险。

主权项

基于云台的太阳跟踪装置，包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台包括云台工作面，用于固定太阳能利用设备，其特征在于，所述太阳跟踪装置还包括方位探测组件和控制单元；其中，方位探测组件包括长方体箱体和至少4个方位探测光敏传感器，该长方体箱体包括2个正方形底面和4个长方形侧面，所述4个长方形侧面与正方形底面之一的4条公共边中部分别设置有方位探测光敏传感器，所述方位探测光敏传感器的光敏面露出长方体箱体侧面一定距离D，D的值根据预设探测精度确定，长方体箱体靠近方位探测光敏传感器的正方形底面固定于云台工作面上；所述控制单元与云台控制电机相连接，包括比较器和驱动电路，比较器用于比较方位探测光敏传感器的信号强度并输出控制信号至驱动电路，驱动电路根据控制信号输出驱动信号驱动控制电机控制云台旋转。