[发明专利]合股机运行的控制方法

摘要

本发明涉及一种合股机运行的控制方法，所述合股机依次包括：放线机构、张力调节机构、牵引机构、排线机构、收卷机构和PLC控制器，PLC控制器实时采集n个张力调节机构中位移传感器的数值，根据位移传感器的数值增大或减少，控制信号给与其对应的放线电机使该放线电机的转速降低或增大，直至位移传感器的数为最初采集值；收线电机实时转速＝（实时合股长度－排线轴实时位置）÷单圈收线长度；排线电机实时转速＝排线轴实时位移量÷丝杆机械螺距。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用本发明提供的控制方法，合股机在运行过程中，不仅能保持各合股的丝线张力始终恒定，还能保证排线机构及收卷机构能协调稳定工作，自动化智能程度较高。

主权项

1.一种合股机运行的控制方法，所述合股机依次包括：放线机构、张力调节机构、牵引机构、排线机构、收卷机构和PLC控制器；放线机构包括n个放线辊轴及分别驱动前述n个放线辊轴的n个放线电机，n个放线电机采用变频电机；牵引机构包括牵引盘及驱动牵引盘的牵引电机，牵引电机采用伺服电机；收卷机构包括收卷辊轴和用于驱动收卷辊轴旋转的收线电机，收线电机采用伺服电机；排线机构包括排线电机、与排线电机输出端连接的丝杆、与丝杆配合连接的滑块，滑块上设置有能卷绕并固定待卷丝线的排线轴；排线电机也采用伺服电机；从牵引盘穿出的待卷丝线进入排线机构后，由排线机构输出进入收卷机构的收卷辊轴；n个放线电机、牵引电机、收线电机和排线电机均与PLC控制器连接；n个放线辊轴分别对应有一个张力调节机构，每个张力调节机构均包括：固定架，垂直方向上具有竖直导轨；固定转轮，设于前述固定架的上端部；位移块，上下能滑动地设于前述的竖直导轨上；调节转轮，设于前述的位移块上；位移传感器，与PLC控制器连接，能将信号发送到所述的PLC控制器并由PLC控制器来发送指令给n个放线电机以控制放线电机转速，设于前述的固定架底端并拉线端设于前述的位移块上；以及配重块，设于前述的位移块上并位于调节轮下方；其特征在于：PLC控制器通过以下方式控制合股机的运行：合股机电源启动前，将卷绕在n个放线辊轴上的待卷丝线的自由端依次穿过张力调节机构的固定转轮和调节转轮后进行合并，合并后绕过牵引盘，穿过排线机构最后在收卷辊轴上进行固定；根据待卷丝线的实际情况及最终收卷辊轴的需要设待卷丝线在合股运行过程中的张力，该张力由操作人员设定，并通过调整位移块在固定架上的位置确定；合股机电源启动后，PLC控制器始终输出一个恒定的牵引转速给牵引电机，使牵引盘按照PLC控制器给出的恒定牵引转速进行转动，PLC控制器输出一个初始放线速度给n个放线电机，初始放线速度低于或等于牵引转速；合股机运行过程中，n个放线电机的实时转速控制方式为：PLC控制器实时采集n个张力调节机构中位移传感器的数值，当某一个位移传感器的数值增大时，对应相应张力调节机构中位移块上移，PLC控制器输出控制信号给与其对应的放线电机使该放线电机的转速降低，直至位移传感器的数为最初采集值；当某一个位移传感器的数值减少时，对应相应张力调节机构中位移块下降，PLC控制器输出控制信号给与其对应的放线电机使该放线电机的转速增大，直至位移传感器的数为最初采集值；合股机运行过程中，收线电机的实时转速控制方式为：PLC控制器实时采集排线轴的实时位置，同时实时采集牵引盘实际放出的待卷丝线长度；PLC控制器根据以下公式输出收线电机的实时转速给收线电机：收线电机实时转速＝（实时合股长度－排线轴实时位置）÷单圈收线长度L其中，实时合股长度=牵引盘实际放出的待卷丝线长度，由PLC控制器实时采集；排线轴实时位置由PLC控制器实时采集；单圈收线长度其中D＝实时盘径＝收卷辊轴直径+2×待卷丝线直径×层数；层数的初始值为零，排线轴每转向一次层数增加一层；P＝螺距＝待卷丝线直径×合股股数n；合股机运行过程中，排线电机的实时转速控制方式为：PLC控制器实时采集排线轴的实时位置；PLC控制器根据以下公式输出排线电机的实时转速给排线电机：排线电机实时转速＝排线轴实时位移量÷丝杆机械螺距其中，排线轴实时位移量＝收线电机实时转速×螺距，螺距＝P＝待卷丝线直径×合股股数n；丝杆机械螺距由具体丝杆元件的实际尺寸决定，对于已知尺寸的丝杆元件来说，其机械螺距是一已知的固定值；另外，PLC控制器根据实时采集的排线轴的实时位置，当待卷丝线卷绕到收卷辊轴的端部时，输出控制信号给排线电机使排线电机停机，然后再反相转动，反相转动的速度还是由“排线电机实时转速＝排线轴实时位移量÷丝杆机械螺距”这一规则给定。