[发明专利]基于3D空时图像估计技术的视频稳像方法

摘要

本发明公开了一种基于3D空时图像估计技术的视频稳像方法，通过摄像机采集原始数据，将采集到的原始数据预处理成连续的帧序列，利用当前帧与参考帧的空间相似性来估计帧间运动情况，利用最小距离准则得到每一帧的抖动量，经过多帧处理可以得到一个抖动矢量的集合，得到的抖动矢量的集合用来表示摄像机在时域内的移动情况；根据每帧内所有的抖动估计信息，综合得出当前帧的整体运动情况，由运动估计结果对原场景帧图像进行空间重构，消除抖动量，获得稳定的图像序列。本发明用来消除抖动影响,稳定视频内容，基于3D场景图像估计，能有效解决2D场景稳像中无法处理景深变化的缺陷。

主权项

一种基于3D空时图像估计技术的视频稳像方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）视频数据采集与预处理；通过摄像机采集原始数据，将采集到的原始数据预处理成连续的帧序列，作为待处理视频的连续帧图像，同时为了对场景信号进行估计提供空间描述，对图像进行分解与空间特征拟合得到空间特征函数；（2）抖动量估计；根据场景的特性选取某一固定帧或动态的当前帧的前一帧作为参考帧，利用当前帧与参考帧的空间相似性来估计帧间运动情况，利用最小距离准则得到每一帧的抖动量，经过多帧处理可以得到一个抖动矢量的集合，得到的抖动矢量的集合用来表示摄像机在时域内的移动情况；（3）去除随机抖动干扰，输出稳定后的图像序列；    根据每帧内所有的抖动估计信息，综合得出当前帧的整体运动情况，由运动估计结果对原场景帧图像进行空间重构，消除抖动量，获得稳定的图像序列。