[发明专利]一种铁路道轨崩塌落石检测方法及系统

摘要

本申请公开了一种铁路道轨崩塌落石检测方法及系统，该方法包括：检测目标物的外部形态特征数据；计算所述目标物的外部形态特征置信度；在待检测道轨段的多个不同位置检测冲击波，并记录冲击波能量、频率成分、持续时间和到达时间；确定振动源的振动特征置信度；将外部形态特征置信度和振动特征置信度在时空域约束下进行匹配；计算符合崩塌落石特性的合成特征综合置信度，并确定综合置信度的最低阈值；判断计算得到的合成特征综合置信度是否大于综合置信度的最低阈值；如果是，向列车发出崩塌落石报警信号。由于该方法中检测的信号类型不同，不同信号特征的误报源与漏报源相关度很低，进而使得整体误报率和漏报率同时降低。

主权项

一种铁路道轨崩塌落石检测方法，其特征在于，包括：检测超过待检测道轨段安全高度的目标物的外部形态特征数据，所述外部形态特征数据包括：异物截面尺寸、运动范围、瞬时速度和静止后停留时间；根据所述目标物的外部形态特征数据计算所述目标物的外部形态特征置信度；在待检测道轨段的多个不同位置检测冲击波，并记录冲击波能量、频率成分、持续时间和到达时间；根据所述冲击波能量、频率成分和持续时间特性确定振动源的振动特征置信度；将检测到的所述目标物的外部形态特征置信度和所述振动源的振动特征置信度在时空域约束下进行匹配；根据匹配结果计算符合崩塌落石特性的合成特征综合置信度，并根据已知的铁路行车安全保证系数确定综合置信度的最低阈值；判断计算得到的合成特征综合置信度是否大于综合置信度的最低阈值；如果是，向列车发出崩塌落石报警信号。