[发明专利]一种液压支架电液控制系统的仿真系统及仿真方法

摘要

本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。

主权项

一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其特征在于：该仿真系统包括：用于模拟液压支架控制器的液压支架电液控系统仿真器、在计算机上运行的虚拟液压支架模型、在计算机上运行的液压支架系统上位机和在移动终端上运行的液压支架控制系统终端控制机；所述液压支架电液控系统仿真器包括：仿真器最小系统、以太网模块、串口通信模块和无线通信模块；             所述虚拟液压支架模型包括：虚拟液压支架电磁阀组和虚拟液压支架传感器；所述虚拟液压支架模型的虚拟液压支架电磁阀组和虚拟液压支架传感器通过TCP/IP与液压支架控制系统仿真器的以太网模块连接；所述液压支架电液控系统仿真器通过串口通信模块与液压支架控制系统上位机相连；所述液压支架电液控系统仿真器通过一个无线通信模块与液压支架控制系统移动终端相连。