[发明专利]伸缩电机无效

专利信息
申请号: 201310340829.1 申请日: 2013-08-07
公开(公告)号: CN104348325A 公开(公告)日: 2015-02-11
发明(设计)人: 徐建宁 申请(专利权)人: 徐建宁
主分类号: H02K33/00 分类号: H02K33/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210012 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种伸缩电机,具体涉及机器人用电机。它是将若干圆形电磁板按轴向等距分布并外套布波纹管固定构成能够伸缩的结构;电磁板是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工的方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线;将硅钢粉用树脂拌合通过模具压铸在螺旋线两边且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极;若干电磁板上的2N个螺旋线由控制电路供电可以实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动、摆动等。
搜索关键词: 伸缩 电机
【主权项】:
如图1、2所示:一种伸缩电机,包括;若干电磁板(1)、固定若干电磁板(1)的布波纹管(6)、固定在布波纹管(6)两头的端板(7)、为电机供电的控制电路(9);其特征在于:所述的电磁板1是将制有中心孔圆形的铝板或者铜板通过线切割或者冲压加工的方式在板面上圆周等分制成2N个扇形螺旋线(2),2N个螺旋线(2)中心挖空,2N个螺旋线(2)经树脂绝缘固封;将硅钢粉用树脂拌合通过模具压铸在螺旋线两边且呈扇形与每个螺旋线外围尺寸一致形成磁极(4),2N个螺旋线(2)的中心线均连接端子(3),再经二次树脂固封即构成一定厚度的电磁板(1);所述的布波纹管(6)是将抗拉、抗疲劳强度好的布料制成筒状;所述的端板(7)与电磁板(1)直径相当,端板(7)的端面制有数个通孔作为排气孔。
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