[发明专利]行星式多轮架爬梯车

摘要

本发明是行星式多轮架爬梯车，能够实现轮架公转和小轮自转自动切换，从而使爬梯平稳快捷。本发明的核心是驱动车轮必须是行星式多轮架，非驱动车轮必须是多轮架，且两种车轮角数相同。多轮架作为车轮，其各个角上有小轮，行星式多轮架是在其上加装行星轮系，小轮包括单向轮和全向轮。申请保护多轮架为三轮、四轮、五轮和六轮。附图是四轮双动力四驱六轮架爬梯车，两个电机通过差速器十字轴带动小伞齿轮，小伞齿轮带动大伞齿轮，大伞齿轮与链轮配合，链轮分别带动四个车轮。爬梯原理：1平走时，行星轮自转，小轮自转。爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后轮架公转。3下楼时，小轮自转至一个悬空，轮架公转，悬空小轮着地后轮架继续公转。

主权项

1.本发明“行星式多轮架爬梯车”技术特征： 特征A：小轮、多角星形架和销轴总成组成“多轮架”。 A₁：单向轮、多角星形架和销轴总成组成多单向轮架。 A₂：全向轮、多角星形架和销轴总成组成多全向轮架。 特征B：小轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成“行星式多轮架”。 B₁：单向轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成行星式多单向轮架。 B₂：全向轮、多角星形行星架、行星轮系和销轴总成组成行星式多全向轮架。 特征C：车架、动力系统、传动系统、控制系统、转向系统和附属系统组成“车辆系统”。 特征说明： (1)小轮包括单向轮和全向轮。 (2)多轮行星式多轮架爬梯车中的第一个“轮”是指与车轴配合的车轮，也即多轮架。车轮分为驱动轮和非驱动轮。多轮架中的“轮”是轮架上的小轮。 (3)同一爬梯车中所有多轮架的角数相同。