[发明专利]多全向轮架

摘要

本发明多全向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。轮架又称多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四种，分别对应三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架、六全向轮架。这四种轮架都是由全向轮和多角星形架两个必备特征组成，故属于同一发明构思。原理：平走时，多角星形架不公转，两个全向轮自转，同时可以横向滑动，即全向移动。爬梯时，全向轮先自转和横向滑动至抵近台阶，之后全向轮自转受阻，多角星形架公转，全向轮再自转和滑动。下楼时，起初两个全向轮着地，全向轮自转和横向滑动至一个全向轮悬空，之后多角星形架公转下梯。

主权项

全向多轮架特征： A：轮架(多角星形架)——形状像多角星的板钻中心孔和全向轮孔，轮架可单、双排。 B：全向轮——由滚轮、滚轮架、滚轮轴、滚轮轴螺母组成，全向轮包括双架垂直轴式全向轮和单架斜轴式全向轮。