[发明专利]机械扇形摆动装置有效
申请号: | 201310332024.2 | 申请日: | 2013-07-31 |
公开(公告)号: | CN103393436A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 邱维宝;朱国乾;郑海荣;韩韬 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机械扇形摆动装置,包括动力组件、摆动组件、转轴转接组件及霍尔角度传感器组件;动力组件包括U型软硅钢体以及分别缠绕于U型软硅钢体的两支臂上的线圈;摆动组件包括摆动杆以及与摆动杆一端连接的摆动永磁体,摆动永磁体与U型软硅钢体的开口端相对间隔设置;转轴转接组件包括转轴以及用于固定转轴的转轴座,摆动杆远离摆动永磁体的一端与转轴垂直连接,转轴上设有与摆动杆相对的接口;霍尔角度传感器组件包括霍尔永磁体、霍尔芯片以及电路板,霍尔永磁体与转轴的一端连接,霍尔芯片集成于电路板上,电路板固定于转轴座上,且霍尔芯片与霍尔永磁体相对间隔设置。上述机械扇形摆动装置具有使用寿命较长且对角度具有较高测量精度的特点。 | ||
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【主权项】:
一种机械扇形摆动装置,其特征在于,包括动力组件、摆动组件、转轴转接组件以及霍尔角度传感器组件;所述动力组件包括U型软硅钢体以及分别缠绕于所述U型软硅钢体的两支臂上的线圈,所述动力组件用于控制所述摆动组件摆动;所述摆动组件包括摆动杆以及与所述摆动杆一端连接的摆动永磁体,所述摆动永磁体与所述U型软硅钢体的开口端相对间隔设置;所述转轴转接组件包括转轴以及用于固定所述转轴的转轴座,所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端与所述转轴垂直连接,所述转轴上设有与所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端相对的接口;所述霍尔角度传感器组件包括霍尔永磁体、霍尔芯片以及电路板,所述霍尔永磁体与所述转轴的一端连接,所述霍尔芯片集成于所述电路板上,所述电路板固定于所述转轴座上,且所述霍尔芯片与所述霍尔永磁体相对间隔设置。
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