[发明专利]一种智能装箱机及其装箱方法

摘要

一种智能装箱机及其装箱方法，包括三条并列的理料输送带，两产品输送带间隔地设置于三条理料输送带之间，两侧的理料输送带分别由两只抓取机械手抓取产品，中间的理料输送带可由任一抓取机械手抓取产品。该设备以自动化装箱替代传统的手工装箱，极大地减少了人力的投入和场地需要，有效降低生产成本；机械自动化比手工操作更加有效、精确，可保证包装质量，并提高生产效率。而相对于现有的自动化装箱设备，理料输送带可自动完成产品的整理工作，提高其自动化程度；两只机械手相对应三条输送带工作，可加快输送带的送料速度，提高设备利用率和生产效率，并更加有效地利用生产空间。

主权项

一种智能装箱机，包括产品输送带、包装箱输送带（1）和抓取机械手（2），其特征在于：所述的产品输送带包括三条将产品送入的产品入口输送带（3），三条对送入产品进行整理的理料输送带（4），和两条将已装有产品的包装箱送出的成品输送带（5）；三条产品入口输送带（3）、三条理料输送带（4）分别并列布置，每条产品入口输送带（3）的出口端对应连接不同的理料输送带（4）的入口端，两条成品输送带（5）间隔设置于三条理料输送带（4）之间，包装箱输送带（1）的出口端连接成品输送带（5）的入口端，两只抓取机械手（2）分别设置于两成品输送带（5）的上方，并均可将相邻的两条理料输送带（4）上的产品抓取至对应成品输送带（5）上的包装箱内。